GM-400運動(dòng)控制器是一塊帶有ISA標準總線(xiàn)的PC機應用插板，以DSP為微處理器，配合專(zhuān)用的運動(dòng)控制芯片，可用于四路伺服電機的閉環(huán)控制和32個(gè)I/O節點(diǎn)的PLC控制。伺服電機的控制信號可以是模擬電壓控制信號（±10V），也可以是PWM信號。
位置反饋信號為增量式光電編碼器信號，計數頻率可達1MHz.可對4路伺服電機進(jìn)行位置、速度和加速度控制，速度控制方式可以設定成梯形曲線(xiàn)、S―曲線(xiàn)、速度跟蹤或電子齒輪方式。單軸最小伺服采樣周期為100μs.輸入輸出接口具有32路光電隔離的I/O信號接口、8路光電隔離限位開(kāi)關(guān)信號接口和4路光電隔離原點(diǎn)信號輸入接口。
位置、速度和加速度具有32位的分辨率，PID和速度前饋系數具有16位分辨率，采用PID和速度前饋濾波算法，可以實(shí)現比較精確的電機位置、速度控制和伺服調節。位置和速度命令可以在線(xiàn)實(shí)時(shí)修改，通過(guò)編寫(xiě)PC機上的接口控制程序可以實(shí)現運動(dòng)軌跡和多軸協(xié)調控制。
GM-400還提供了C語(yǔ)言接口函數庫，絕緣梯子用于開(kāi)發(fā)數控系統的上層管理程序。
